Liptovský Hrádok
Liptovský Hrádok je vo veľkej miere vyhľadávaný najmä vodákmi pre jeho výhodnú polohu na sútoku vodácky vďačnej rieke Belá a Váh. Divoké vody Belej núkajú možnosť vodného slalomu či raftingu, čistota Váhu láka na kúpanie, v zime možno využiť lyžiarsky vlek. Liptovský Hrádok je strediskom turistiky, letnej a zimnej rekreácie a ideálnym východiskom do turisticky významných horstiev a ich malebných dolín Tichej a Kôprovskej doliny vo Vysokých Tatrách, Račkovej a Jamníckej doliny v Západných Tatrách a v Nízkych Tatrách Jánskej a Bocianskej doliny.
Z mesta vychádza značkovaná turistická trasa do Nízkych Tatier na križovatku 5 značkových chodníkov pod Brtkovicou 1169m. K pamätihodnostiam patria najmä ruiny hrádku a kaštieľ z roku 1603, nachádzajúci sa v jeho areáli a s hradom spojený podjazdom vo dvore. Mestský hrad pochádza z 13. storočia. Zaujímavý je i urbanistický súbor Pod Lipami, v ktorom sa nachádza farský kostol z r. 1790, budova bývalej lesníckej školy z r. 1790, zvonica z 18. storočia, vážnica bývalej maše z r. 1792, či deputátny dom. Nachádza sa tu tiež hrádocké arborétum pri lesníckej škole. Z múzeí je pre verejnosť k dispozícii Národopisné múzeum Liptova.